La présence de plusieurs gisements d'époque néolithique et d'un important site gallo-romain témoignent de l’occupation ancienne de la commune. Son caractère romain est incontestable. Les recherches effectuées depuis plus d'un siècle, par des archéologues ont, en effet, révélé l'existence de nombreuses constructions : villas, thermes, temple, théâtre... Certains vestiges de ce glorieux passé sont encore en partie visibles. Les dernières traces de l'occupation romaine datent de l'an 353. Magnence était alors empereur de Rome.

En 1123, Louis VI le Gros, roi de France confirma la possession de « Malvam » à Brice, évêque de Nantes. Le bourg actuel a été construit autour d'un prieuré, probablement consacré à Saint-Denis, à quelques centaines de mètres plus à l'ouest de l'ancien site gallo-romain. Les raisons de ce déplacement demeurent énigmatiques.
Au début du siècle, il n'était pas rare de trouver, au lieu dit « le cercueil », des sarcophages attribués à l'époque mérovingienne.

Quelques célèbres visiteurs

• D'Artagnan et ses mousquetaires au manoir de la Jarrie lors de l'arrestation de Nicolas Fouquet à Nantes.
  
• Madame de Sévigné, en coche d'eau pour rendre visite à ses cousins, les Harrouys, qui résidaient au château de la Seilleraye en Carquefou.
  
• Au XIXe siècle, le peintre William Turner, le romancier Jules Verne qui séjourna fréquemment chez sa soeur, Madame Fleury, au château de la Droitière.
  
• Au XXe siècle, Léon Jost, René Guy Cadou, Jacques demy et François Mitterand.

Quelques repères

• en 1843, une nouvelle église plus spacieuse est construite pour satisfaire aux besoins des paroissiens et le conseil municipal décide de construire une mairie école,
• en 1851, la ligne de chemin de fer reliant Nantes à Paris est inaugurée,
• entre 1879 et 1882, les nouveaux ponts métalliques franchissant la Loire succèdent au passage par bacs.

Saint Denis, patron de la paroisse

Sous l'empereur Dèce, sept évêques missionnaires furent envoyés de Rome en Gaule. L'un d'eux, Denis, s'établit à Paris dont il fut le premier évêque et où il mourut décapité. Le lieu de son supplice aurait été la colline de Montmartre. Le roi Dagobert fonda, vers l'an 630, près de la basilique dédiée au saint, l'abbaye de Saint Denis. Saint Denis appartient à la famille des saints qui, selon la légende, portèrent leur tête après la décollation.
On ne sait pas précisément à quelle date l'église de Mauves fut consacrée à Saint Denis :
un requestre de 1541 fait référence à « Saint Denys de Mauve »
au début du siècle dernier, l'ingénieur géographe Ogée écrivait: « on trouve dans un vieux titre cette paroisse dénommée « Sancti Dyonisii de Malva »

Mauves vers 1895 (par Eugène Orieux, agent-voyer en chef honoraire et Justin Vincent)

«Superficie: 1475 hectares - Population: 1392 habitants - Population agglomérée: 241 habitants La commune de Mauves, située à l'est du canton, est heureusement assise au bord de la Loire d'où elle s'étend vers le nord jusqu'au plateau de Ligné. Elle est limitée, à l'ouest, par le joli vallon de Gobert et arrosée, au centre, par le petit ruisseau de Paylan. Son territoire est accidenté; de hauts rochers nus et abrupts s'élèvent presque à pic au bord du fleuve; ils sont couronnés par des coteaux couverts de vignes, du sommet desquels on découvre un immense et beau panorama sur la vallée depuis Oudon jusqu'à Nantes. L'altitude y atteint 80 mètres à Beaulieu. L'île Ripoche en fait partie.''
Le bourg, situé au sud, est dans une jolie situation par 35 mètres d'altitude. Il est traversé par deux chemins de grande communication. Il y a un bureau de poste et de télégraphe, deux écoles de filles et une de garçons; il s'y tient trois foires annuelles; celle de la Saint-Denis est la plus importante. A 500 mètres au sud et au pied de la colline, est située la gare du chemin de fer de Paris à Nantes qui longe la Loire en effleurant d'abord la base des coteaux puis en traversant les prairies. .''
La commune est desservie par une route nationale et quatre chemins de grande communication ; le réseau de ses voies entretenues est de 27 kilomètres. Elle est reliée à la rive gauche du fleuve par un pont métallique à poutres droites, formé de deux parties et comprenant treize travées. Cet important ouvrage, construit de 1878 à 1882, a coûté environ 1 million 300 000 francs; sa longueur est de 750 mètres.
On compte 75 agglomérations et habitations isolées parmi lesquelles les villages du Port, du Pontreau, de la Rouauderie, de la Borderie et du Plessis, puis les domaines de la Drouettière et de Vieille-Cour.»